トイデジ探検隊

赤い屋根のバス。

Kinectプチハック（エピソード3）

【ミッション： Kinectから奥行き情報を推定しよう】

前回、カメラ画像に位置を合わせた深度データを取ってくる事ができたので、今回はそれを 3 次元的にマッピングしてみようと思った。

これは、椅子と机の一部の奥行きデータを3次元的にプロットした結果である。

トイデジ探検隊

いつも乗る電車。

新潟拉麺愛好會活動報告（ちゃーしゅうや武蔵篇）

このたび、めでたくちゃーしゅうや武蔵・新大前店（新潟大学前店）がオープンしたので、ご祝儀代わりに食べに行ってみた。

今でこそ関東や東海地方へと勢力を伸ばしつつあるが、もともとこのお店は新潟発祥。

新潟県内下越地方では比較的ポピュラーで、その人気は同店の『からし味噌ちゃーしゅうめん』を再現したカップラーメンが発売されたほど（※かつてサークルKで期間限定販売されたんだよ）。

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今まで笹口・新発田・小針の各店に訪れた事があるが、「ちゃーしゅう」が丼からはみだすほどのアグレッシブなトッピングは新大前店が初めてである。

見事なちゃーしゅうタワーのてっぺんにちょこんと載った赤い物体。その正体はにんにくがたっぷり配合された唐辛子味噌で、これがスープに強いパンチを与えている。

そして、唐辛子味噌の溶けた濃厚で刺激的なスープに深みを与えているのは、（恐らく）魚介系のダシ。

一口食べれば、舌の上でコシの強い太縮れ麺が踊り、ちゃーしゅうがほぐれるのだ。この味覚的感動は筆舌に尽くしがたい。

※ ちなみにこの場所はかつて、小千谷発祥の名店である『らーめんヒグマ』だったのだが、残念ながらぼくが食べに行かぬまま消滅してしまった。

Kinectプチハック（エピソード2）

【ミッション： OpenCVでNiSimpleViewerもどきを作ろう】

前回、Kinect の深度データと RGB 画像を OpenCV の IplImage で取得する実験をしてみた。

この調子で、OpenNI Tips に載っている『デプスと画像を重ね合わせするデモのサンプルコード』を試してみよう。

…って、あれ？ ずれていてうまく重ならない。なにこれダメじゃん。

どうやら、深度センサとカメラの位置が微妙にずれているため、単なるオーバレイ表示にしただけではダメらしい。